全50作品。時代劇のアニメ映画ランキング

お馴染みしんちゃんが、戦国時代を舞台に大暴れする長篇ギャグ・アニメーションのシリーズ第10作。監督・脚本は「クレヨンしんちゃん　嵐を呼ぶ モーレツ！オトナ帝国の逆襲」の原恵一。撮影監督に「ドラえもん　のび太とロボット王国」の梅田俊之があたっている。声の出演に「～嵐を呼ぶ モーレツ！オトナ帝国の逆襲」の矢島晶子、「エルマーの冒険　MY FATHER'S DRAGON」の屋良有作、「∀ガンダムII　月光蝶」の小林愛ら。

「週刊少年ジャンプ」で2016～20年に連載され、単行本1～22巻の累計発行部数が1億部を突破する吾峠呼世晴の大ヒット漫画をアニメ化した「鬼滅の刃」の劇場版。19年4～9月に放送され、炭治郎らが無限列車に乗り込む場面で終了したテレビアニメ版「竈門炭治郎　立志編」最終話のその後の物語が描かれる。大正時代の日本。鬼に家族を皆殺しにされ、生き残った妹の禰豆子も鬼に変貌してしまった炭治郎は、妹を人間に戻し、家族を殺した鬼を討つため、鬼狩りの道を進む決意をする。蝶屋敷での修業を終えた炭治郎たちは、短期間のうちに40人以上もの人が行方不明になっているという無限列車に到着する。炭治郎、禰豆子、善逸、伊之助は、鬼殺隊最強の剣士の1人、煉獄杏寿郎と合流し、無限列車の中で鬼と立ち向かう。2020年10月26日に公開されると爆発的なヒットを記録し、社会現象化。公開から10日間で興行収入100億円を突破し、興行収入ランキングでは13週連続で1位を獲得。11週目には興行収入324億円を超え、国内興行ランキング歴代1位だった「千と千尋の神隠し」（316億8000万円）の記録を破る快進撃を見せた。その後もロングランヒットが続き32週連続で興行ランキングトップ10入りを果たし、前人未踏の興行収入400億円を突破した。第44回日本アカデミー賞最優秀アニメーション作品賞受賞。

「週刊少年ジャンプ」連載のマンガを原作にしたOVA作品。主人公・緋村剣心が幕末の京において“人斬り抜刀斎”と恐れられていた頃の話が描かれる。

「天空の城のラピュタ」「魔女の宅急便」などを手がけてきたスタジオジブリの宮崎駿監督が原作・脚本も務め、室町時代の日本を舞台に、荒ぶる神々と人間との争いを描いた大作アニメーション。 室町時代。北の果てのエミシ一族の村に暮らす青年アシタカは、村を襲ったタタリ神を退治した際に死の呪いを受けてしまう。呪いを絶つ方法を求め、西に向かって旅に出たアシタカは、やがて「タタラ場」と呼ばれる精錬所を目指すことになる。そしてその道中、森の中で犬神に育てられた少女サンと出会うが、人間を嫌うサンに森から去るよう警告される。やがてタタラ場へたどり着いたアシタカは、人間たちが生きていくために森を切り開いたことでサンと犬神の怒りを買っていることを知るが……。 声優は、主人公アシタカ役に「風の谷のナウシカ」でアスベルを演じた松田洋治、「もののけ姫」と呼ばれるサン役に「平成狸合戦ぽんぽこ」にも出演した石田ゆり子。そのほか、田中裕子、美輪明宏、森繁久彌、森光子、小林薫、西村雅彦らベテラン、実力派俳優が多数出演。カウンターテナーの米良美一が歌う主題歌も広く知られる。当時の日本映画歴代興行収入記録を塗り替える興収193億円という大ヒットを記録して社会現象となり、アニメーション作品として初の日本アカデミー賞最優秀作品賞の受賞をはじめ、様々な国内の映画賞を受賞した。

テレビアニメ「鬼滅の刃」の第1～5話で構成された特別上映版。2019年4月の放送開始に先がけて期間限定劇場上映。原作は吾峠呼世晴による「週刊少年ジャンプ」連載の人気漫画で、人と鬼とが織り成す物語を描き、繰り広げられる激しい剣戟や時折コミカルに描かれるキャラクターたちで人気を集める。大正時代の日本。炭を売る心優しい少年・炭治郎の日常が、家族を鬼に皆殺しにされたことで一変する。唯一生き残ったが凶暴な鬼に変異してしまった妹・禰豆子を元に戻すため、また家族を殺した鬼を討つため、2人は旅に出るが……。主人公・竈門炭治郎役に花江夏樹、妹の禰豆子役に鬼頭明里。監督は「テイルズ オブ ゼスティリア ザ クロス」の外崎春雄が務める。アニメーション制作を「Fate」「空の境界」シリーズのufotableが担当。

空知英秋の人気コミックを原作とするアニメ「銀魂」の劇場版第3作。2019年6月に最終回を迎えた原作コミックのラストをベースに、最後にして最大の敵・虚（うつろ）との死闘を描く。地球滅亡までのカウントダウンが迫る中、かつての盟友である銀時、高杉、桂は、それぞれの思いを胸に奔走する。そんな銀時たちの前に立ちはだかったのは、幼少時代の彼らを教え導いた師匠・吉田松陽の別人格である虚（うつろ）だった。銀時たちを援護するべく、新八と神楽、さらには真選組やかぶき町の面々、かつてのライバルたちも立ち上がる。「劇場版銀魂　完結篇　万事屋よ永遠なれ」の藤田陽一監督の監修のもと、テレビシリーズ第3期から監督を務める宮脇千鶴が監督・脚本を担当。

西暦2205年夏。歴史修正主義者による過去への攻撃を阻止するべく編成された刀剣男士たちに、彼らを束ねる審神者から3日間の休暇が言い渡される。刀剣男士たちは審神者へのお返しに休暇中のアルバムを作ることにする。一方、大和守安定も修行で不在の加州清光に見せるためにアルバムを作ろうと考え、山や海を満喫する刀剣男士たちの様子を写真に収めていく。

竈門炭治郎は、鬼殺隊の主軸“柱”のひとりである宇髄天元らと共に遊郭への潜入任務を行い、上弦の陸の鬼・堕姫、妓夫太郎と激闘を繰り広げる。そのさなかに堕姫の帯の鬼の攻撃によって建物が崩壊し、炭治郎ががれきの中で目を覚ますと、仲間の我妻善逸はがれきに押し潰され、嘴平伊之助は妓夫太郎に鎌で突かれ、宇髄は片腕を失くした上に心臓が止まっていた。妓夫太郎は炭治郎たちの窮状をあざ笑い、炭治郎は戦意を失いかける。

戦乱の世を舞台に、ひとりの少年を巡って繰り広げられる男たちの戦いをハイクオリティ映像で描いた時代劇アニメーション。下克上や野盗が横行する戦乱の時代。禅僧・祥庵の庇護の下、仔太郎という名の少年が中国大陸からやって来た。同じ頃、仔太郎の身体に隠されたある秘密を狙う明国の集団も日本へとたどり着く。刺客に襲われたところを謎の剣士“名無し”に救われた仔太郎は、彼と行動を共にすることになるが……。

「週刊少年ジャンプ」連載の空知英秋による人気コミックで、架空の江戸を舞台に万事屋（何でも屋）を営む銀時と仲間たちの活躍を描いた「銀魂」の劇場版アニメ第2作。ある力により、自分がいない未来の世界に飛ばされてしまった銀時は、崩壊した江戸の町並みを目の当たりにする。荒れ果てた町をさまよう銀時は、成長した新八と神楽に出会い、やがて衝撃の事実に直面することになる。原作者の空知が考案したオリジナルストーリーが展開。

西暦2205年。歴史改変をもくろむ歴史修正主義者から歴史を守るべく遠征に出ていた刀剣男士たちが、彼らを束ねる審神者が倒れて時空転移装置が動かなくなったことから、帰還できなくなってしまう。平安時代、戦国時代、江戸時代にいる戦士たちを救うため、審神者を目覚めさせようと、本丸に残っていた刀剣男士たちが出陣する。

サミュエル・L・ジャクソンが製作総指揮と声優を務め、「ブレイブストーリー」のGONZOがアニメーション制作を手掛けた日米合作の時代劇アニメ。世界一の剣客を意味する一番ハチマキの男に父親を殺された少年。一番ハチマキを持つ者と戦えるのは、二番ハチマキを手に入れた者のみ。やがて成長した少年は、二番ハチマキを持つアフロサムライとなる。父の仇を討つべく旅を続ける彼に、謎の宗教集団“無無坊主”の刺客が次々と襲いかかり……。

藤田和日郎の原作による同題短編コミックをもとにした時代劇アクションアニメで、製作会社のTMSにとって初の同ジャンル作品でもあった。OVAを前提に作られたが先行してイベントや劇場でも公開されている。

ゲームやテレビアニメ、OVA、舞台などさまざまなメディアで展開し、女性ユーザーから支持を集める人気作品「薄桜鬼」を、新たな書き下ろしストーリーで描く劇場版2部作の第2章。鳥羽伏見の戦いから撤退し、甲陽鎮撫隊として甲府に赴いた新選組。しかし、その方針に従えず、隊を離れていく者も現れはじめる。苦しい状況の中でも戦い続ける新選組と、彼らと共に生きることを選んだ雪村千鶴だったが、そんな千鶴に対し、土方もある決意を固める。

　大羽快による同名4コマコミックのOVA化作品。眼帯マニアの伊達政宗や、すぐに焼き討ちを行おうとする放火マニアの織田信長、お笑いが大好きな豊臣秀吉など、戦国時代に活躍した武将たちの個性を強烈にアレンジしたキャラクターたちが展開する日常ギャグ。

忍者のたまご、略して“忍たま”たちが、八方斎率いる極悪非道な組織に戦いを挑んでいく時代活劇アニメーション。原作は尼子騒兵衛の『落第忍者乱太郎』。総監督を「ドラえもん　のび太と銀河超特急」の芝山努、監督をテレビ版の絵コンテを担当していた小林常夫、脚本をやはりテレビ・シリーズを手掛けていた浦沢義雄がそれぞれ担当している。“松竹アニメ映画大会”の中の1本。

2008年に発売された恋愛アドベンチャーゲーム「薄桜鬼　新選組奇譚」を皮切りに、テレビアニメ、OVA、舞台、ミュージカルなどさまざまなメディアで展開されている人気作品「薄桜鬼」シリーズ初の劇場版アニメ。激動の幕末を舞台に、己の信念を貫く新選組の隊士と、彼らとともに生きる道を選んだ少女・雪村千鶴が織りなす物語を描く。千鶴役の桑島法子を筆頭に、三木眞一郎（土方歳三）、森久保祥太郎（沖田総司）、鳥海浩輔（斎藤一）、吉野裕行（藤堂平助）、遊佐浩二（原田左之助）ら人気キャストも続投。ヤマサキオサム監督ほか、脚本の藤澤経清、キャラクターデザイン・総作画監督の中嶋敦子ほか、メインスタッフもテレビアニメ版、OVA版を手がけた顔ぶれがそろう。

南北朝～室町期に活躍した実在の能楽師・犬王をモデルにした古川日出男の小説「平家物語　犬王の巻」を、「夜明け告げるルーのうた」の湯浅政明監督が映像化した長編ミュージカルアニメ。京の都・近江猿楽の比叡座の家に、1人の子どもが誕生した。その子どもこそが後に民衆を熱狂させる能楽師・犬王だったが、その姿はあまりに奇怪で、大人たちは犬王の全身を衣服で包み、顔には面を被せた。ある日、犬王は盲目の琵琶法師の少年・友魚（ともな）と出会う。世を生き抜くためのビジネスパートナーとして固い友情で結ばれた2人は、互いの才能を開花させてヒット曲を連発。舞台で観客を魅了するようになった犬王は、演じるたびに身体の一部を解き、唯一無二の美を獲得していく。湯浅監督がかつてアニメ化した「ピンポン」の漫画家・松本大洋がキャラクター原案を手がけ、「アイアムアヒーロー」の野木亜紀子が脚本を担当。

　白土三平原作の忍者アニメの劇場版。同名のテレビアニメ21話～26話までを再編集している。

サミュエル・L・ジャクソンが製作総指揮と声優を務める日米合作アニメーション「アフロサムライ」の続編。原作は岡崎能士の人気コミック、アニメーション制作を「ブレイブストーリー」のGONZOが担当。前作で父の仇を取ったアフロサムライは、これまで斬ってきた者たちの魂を供養するため、仏像を彫り続けるという贖罪の日々を送っていた。しかし一方で、死んだはずの兄弟子・仁之助と謎の女・シヲがアフロへの復讐を遂げようとしていた。

　原作は漫画界の神様・手塚治虫が1973年に著した同題の時代劇短編。手塚の短編を約30分のアニメにまとめた「ライオンブックス」シリーズの一つとしてリリースされている。

2003年に「週刊少年ジャンプ」で連載開始された、空知英秋によるギャグ漫画を映画化。架空の江戸時代末期、黒船の代わりに襲来しした異星人・天人（あまんと）が、地球人と数十年にわたる攘夷戦争を繰り広げた結果、江戸の町には天人の文明が定着する。天人の出した廃刀令によって刀を失った銀髪の侍・坂田銀時は、何でも屋「万事屋銀ちゃん」を営み、町で起こるさまざまなトラブルを解決していく。

偉大なる大妖怪だった父の血を引く兄弟・殺生丸と犬夜叉。殺生丸は天生牙を、犬夜叉は鉄砕牙を、それぞれ父から譲り受けていた。しかしもう一振り、叢雲牙と呼ばれる3本目の剣の存在が明らかになり、2人は叢雲牙をめぐるし烈な戦いを繰り広げる。

石井あゆみ原作の同名コミックを小栗旬主演で実写化したテレビドラマの劇場版。歴史が大嫌いな高校生サブローは、ひょんなことから戦国時代にタイムスリップしてしまう。そこで自分にそっくりな青年に出会うが、その人物はなんと本物の織田信長だった。病弱な本物の信長に頼まれ、信長として生きることになってしまったサブローは、裏切りや陰謀が渦巻く戦国時代を生き抜いていくうちに人々の支持を得るようになり、やがて天下統一を目指しはじめる。キャストには小栗旬をはじめ、柴咲コウ、向井理、山田孝之らテレビ版の豪華メンバーが集結。監督もテレビ版を手がけた松山博昭が続投した。

戦国時代を舞台に、人間と妖怪の子供である少年とタイムスリップした現代の女子中学生の、妖力を秘める玉を探す冒険を描いた長篇アニメーションのシリーズ第1作。監督は「それいけ！アンパンマン　勇気の花がひらくとき」の篠原俊哉。高橋留美子の原作コミックを下敷きに、「劇場版 幻・想・魔・伝 最遊記　Requiem 選ばれざる者への鎮魂歌」の隅沢克之が脚本を執筆。撮影監督に「PIKACHU THE MOVIE 2001　ピカチュウのどきどきかくれんぼ」の白井久男があたっている。声の出演に、「名探偵コナン　天国へのカウントダウン」の山口勝平、「ザ★ドラえもんズ　ムシムシぴょんぴょん大作戦！」の雪乃五月ら。

邪悪な妖怪たちと戦う、人間と妖怪の子供・犬夜叉と現代の女子中学生・かごめの活躍を描いた長篇アニメーション・シリーズの第2作。監督は「映画 犬夜叉　時代を越える想い」の篠原俊哉。高橋留美子の原作コミックを下敷きに、「映画 犬夜叉　時代を越える想い」の隅沢克之が脚本を執筆。撮影監督に八木寛文があたっている。声の出演に、「ぼのぼの　クモモの木のこと」の山口勝平、「映画 犬夜叉　時代を越える想い」の雪乃五月。声のゲスト出演に「仔犬ダンの物語」の原田美枝子。

大和守安定が池田屋への出陣を経て修行に旅立った後の“とある本丸”。最古参の加州清光は、部屋にあった手紙を見つけ……。

手塚治虫の原案により、「白蛇伝」「西遊記(1960)」などを手がけた飯島敬、白川大作が、共同でシナリオを執筆、白川大作が演出、大工原章が監督した長編漫画。撮影もコンビの杉山健次、吉村次郎。

西暦2205年、歴史改変を画策する歴史修正主義者たちと戦うために生み出された“刀剣男士”たち。大和守安定と加州清光のいる“とある本丸”に、新たな刀剣男士・山姥切長義が配属される。名刀であることに誇りを持つ長義は、自分の写しである山姥切国広に対して挑発的な態度を示し、本丸は微妙な空気に包まれる。そんな中、特命調査の出陣要請が下り、坂本龍馬の愛刀・陸奥守吉行率いる5振りの刀剣男士たちは、歴史が改変されたまま放棄されているという幕末・文久3年の土佐藩へ向かう。

　第43回文藝春秋漫画賞を受賞した黒鉄ヒロシの同名漫画を、市川崑と佐々木守が脚本し、市川がメガホンをとった異色作。実写でもない、アニメでもない。

東映創立十周年記念作品で色彩長篇漫画の第四作。脚本は「女の橋」の田中澄江、演出は「西遊記(1960)」の薮下泰司、撮影・大塚新吉。

　『週間少年ジャンプ』に連載され、TVアニメともなった人気作「るろうに剣心」の劇場版。明治維新後の東京を舞台に、かつて“人斬り抜刀斎”と呼ばれ恐れられていた流浪の剣客・緋村剣心の活躍を描く。

キャプテン・キッドの財宝をめぐる冒険時代活劇アニメ。原作は矢野徹の同名小説、脚本は「幻魔大戦」の真崎守、監督も同作のりんたろうがそれぞれ担当。

時は江戸末期、勤王だ佐幕だと、世情不安な品川宿。この品川の問屋場の頭が、マゲを前で結い、女の着物をひっかけた珍妙ないでたちの、人呼んで浮浪雲。彼は東海道五十三次の命知らずの雲助たちを意のままに動かすことができ、しかも剣の達人でもありながら、空に浮かぶ雲のごとく、小事にこだわらず自由気ままに生きている－－ジョージ秋山原作の『浮浪雲』のアニメーション化。雲と息子・新之助、妻・お亀との情愛、新之助の坂本竜馬に対する憧憬が、監督・真崎守、作画監督・富沢和雄、画面構成・川尻善昭などのスタッフで描かれる。また竜馬暗殺シーンの斬新なイメージは村野守美が担当。声の主演は山城新伍、熊谷真実ほか。

アメリカの人気ヒーロー「バットマン」を日本のクリエイターがアニメーション化。日本の戦国時代にタイムスリップし、歴史改変をもくろむジョーカーをはじめとした悪党たちを相手に、現代の最新テクノロジーから切り離されてしまったバットマンが戦う姿を描くオリジナル長編作品。テレビアニメ「ジョジョの奇妙な冒険」のオープニング映像や「ポプテピピック」などで注目されるアニメーションスタジオの神風動画が手がける初の長編劇場アニメで、同スタジオ代表のクリエイター、水崎淳平が監督を務める。脚本を「劇団☆新感線」の中島かずきが担当し、キャストには山寺宏一、高木渉、加隈亜衣、釘宮理恵、子安武人、大塚芳忠ら実力派声優が集った。

「白蛇伝」に続く東映動画スタジオの長篇漫画映画。読売新聞連載の檀一雄の原作を、「江戸の悪太郎」の村松道平が脚色し「白蛇伝」の薮下泰司が演出した。撮影は大塚晴郷・石川光明。

2005年の第1作からシリーズ累計220万本を売り上げた人気アクションゲームで、TVアニメーション化もされた「戦国BASARA」の劇場版。群雄割拠の戦国時代、豊臣秀吉の治世が終わり、新たな覇権をめぐって戦が起ころうとしていた。奥州・伊達政宗の前には、秀吉の仇討ちに燃える石田三成が姿を現す。一方、己の拳を武器に天下統一を誓う徳川家康も、世を治めるため立ち上がる。それぞれの思いを秘めた武将たちは、やがて決戦の地・関が原に集う。

江戸風俗研究家で文筆家や漫画家としても活躍した杉浦日向子の漫画代表作「百日紅」を、「カラフル」「河童のクゥと夏休み」の原恵一監督がアニメーション映画化。浮世絵師・葛飾北斎の娘で、同じく浮世絵師として活躍した女性・お栄が、父・北斎や妹、仲間たちとともに生きた姿を、江戸の町の四季を通して描く。アニメーション制作は、原監督作では初となるProduction I.Gが担当。声優には、お栄役の杏、今作で声優初挑戦となる北斎役の松重豊ほか、濱田岳、高良健吾、美保純、筒井道隆、麻生久美子ら豪華俳優陣が集った。

直木賞作家・桜庭一樹が、滝沢馬琴の「南総里見八犬伝」に新たな解釈を加えて発表した小説「伏　贋作・里見八犬伝」（文藝春秋社刊）を長編アニメーション映画化。架空の水上都市・江戸を舞台に、孤独な猟師の少女と、人と犬の血を引く「伏（ふせ）」と呼ばれる者たちをめぐる物語が描かれる。祖父と2人で山奥に暮らしていた猟師の少女・浜路は、祖父が他界し、兄を頼って江戸にやってくる。折りしも江戸の城下町では、人と犬の血を引き、人に化けて暮らす「伏」と呼ばれる者たちによる凶悪な事件が続発。そんな中、浜路は犬のお面をかぶった白い髪の青年・信乃に出会う。

巻町操に緋村剣心の捜索を命じた京都御庭番衆の頭・翁が斬られた。それを見た操は思い人・蒼紫を追うことをあきらめ、京都御庭番衆御頭となることを決意。剣心に蒼紫を討つよう依頼する。京都破壊計画の糸を操る志々雄真実の策略を阻止するため、操は京都を防衛し、剣心は大阪港へ向かう。

文化庁の若手アニメーター育成プロジェクト「アニメミライ」の2012年度で製作された4作品のうちの1本で、「LAST EXILE」「ブレイブ ストーリー」の千明孝一監督が幕末を舞台に描く時代劇。尊皇攘夷や倒幕などさまざまな思想・主義に日本が揺れていた慶応2年（1866年）。恩人である坂本龍馬と中岡慎太郎を暗殺され、2人を守れなかったことを強く悔やむ少年RYOは、蝦夷・江差沖にて座礁した五稜郭政府旗艦の上で土方歳三と対峙する。「アニメミライ2013」として4本立て（「龍 RYO」「リトル ウィッチ アカデミア」「アルヴ・レズル」「デスビリヤード」）で劇場公開。

50年に一度出現する伝説の島を舞台に、強敵・四闘神と犬夜叉たちの戦いを描いた長篇アニメーション・シリーズの第4作。監督は「映画 犬夜叉　天下覇道の剣」の篠原俊哉。高橋留美子の原作コミックを下敷きに、「劇場版 NARUTO―ナルト―　大活劇！雪姫忍法帖だってばよ！！」の隅沢克之が脚本を執筆。撮影監督に「映画 犬夜叉　天下覇道の剣」の高橋雄大があたっている。声の出演に、「名探偵コナン　銀翼の魔術師」の山口勝平、「映画 犬夜叉　天下覇道の剣」の雪乃五月ら。

新選組を題材に描き、これまでにもテレビアニメ、ドラマ、舞台、ドラマCDなど、さまざまなメディアで展開された黒乃奈々絵の人気漫画「PEACE MAKER 鐵（くろがね）」を劇場アニメ化した2部作の後編。慶応4年、幕府軍と薩摩軍の間で鳥羽伏見の戦いが始まる。新選組は、土方が前線で指揮を執るなど奮戦するが、圧倒的に不利な銃撃戦や淀城の薩摩への寝返りなどで苦戦し、次第に追い詰められていく。そして、思いを寄せる少女・沙夜を身請けするため奔走していた鉄之助は、隊を離れたまま幕府軍大敗の知らせを受け、隊に戻ることを決意するのだが……。

大仏建立が行なわれた奈良時代を舞台に、2人の彫物師の数奇な運命を描く。手塚治虫原作の同名漫画のアニメ化で、脚本は「愛しのベティ　魔物語」の高屋敷英夫と「るーみっくわーるど　炎トリッパー」の金春智子の共同執筆。監督は「カムイの剣」のりんたろうが担当。

　手塚治虫の『ライオンブックス』シリーズの1本である同名漫画をアニメ化した短編SFファンタジー。能の「黒塚」をモチーフにした、実験的色合いの強い作品だ。

新選組を題材に描いた黒乃奈々絵による漫画「PEACE MAKER 鐵（くろがね）」を劇場アニメ化した2部作の前編。2003年に放送されたテレビアニメ版から主なキャスト陣が続投。テレビ版よりも成長し、青年となった主人公・市村鉄之助については、ドラマCD版で同役を務めた梶裕貴が担当する。徳川幕府の終わりが宣言され、徳川慶喜が大阪へと下ったことで、新選組も戦いに備えて伏見奉行所へ屯所を移すことになる。そして慶応3年、新選組隊士の市村鉄之助は、かねて親しくしていた少女・沙夜への思いを抱きながらも、副長・土方歳三の小姓として、隊医で親友の山崎烝、兄の辰之助らと新選組として運命を共にしようとするだが……。

剣豪・宮本武蔵が晩年に金峰山・霊巌洞で執筆したとされる兵法書「五輪書」に基づき、武蔵の剣法“二天一流”の謎やその生涯に迫る歴史アニメ。「GHOST IN THE SHELL／攻殻機動隊」「イノセンス」のプロダクションI.Gがアニメーションを手がけ、押井守が原案と脚本を担当する。地、水、火、風、空の5つの巻から成る「五輪書」に新しい解釈を加え、無敵の男・武蔵をドキュメンタリータッチで描く意欲作。