【「あんたは俺の相棒だぜ！」人間の見ていないところでおもちゃ達は大冒険。おもちゃの秘密の世界を描く、世界初の長編フルCGアニメーション。】
少年アンディの一番のお気に入り、カウボーイ人形のウッディ。しかし、最新式のアクションフィギュア、バズ・ライトイヤーの登場で、その地位は一気に危ういものに。嫉妬から生まれたライバル心は、やがて二人を家の外へと放り出す大事件へ発展。引っ越しの日が迫る中、いがみ合っていたウッディとバズは、アンディの部屋に戻るため、力を合わせることを決意。友情と勇気が詰まった、おもちゃ達の大冒険。
少年アンディの一番のお気に入り、カウボーイ人形のウッディ。しかし、最新式のアクションフィギュア、バズ・ライトイヤーの登場で、その地位は一気に危ういものに。嫉妬から生まれたライバル心は、やがて二人を家の外へと放り出す大事件へ発展。引っ越しの日が迫る中、いがみ合っていたウッディとバズは、アンディの部屋に戻るため、力を合わせることを決意。友情と勇気が詰まった、おもちゃ達の大冒険。