名作ディズニーアニメ「ライオン・キング」の主人公シンバの息子カイオンの活躍を描いた中編アニメ。アフリカにある動物の王国プライドランド。シンバ王の息子カイオンは、ハイエナたちに捕まった仲間を助けようと雄叫びを上げる。すると雲が伝説のライオンの形に変化し、カイオンと共に大きな雄叫びが発生。その声を聞いた長老ラフィキは、プライドランドに伝説のガーディアン「ライオン・ガード」が復活したことを告げる。まだ息子には荷が重いと戸惑うシンバをよそに、カイオンは個性あふれる仲間たちと力を合わせ、プライドランドを守るべく立ち上がる。ティモン、プンバァらおなじみのキャラクターたちも続々と登場。