【稀代の大泥棒ルパン三世と仲間たちの出会いの物語。裏切りと駆け引きに満ちた、全ての始まりを描く「最初の接触」。】
舞台はニューヨーク。マフィアの用心棒を務める凄腕ガンマン、次元大介。彼が護衛するお宝「クラム・オブ・ヘルメス」を狙い、神出鬼没の男ルパン三世が出現。当初は敵対する二人。同じくお宝を狙う謎の美女、峰不二子。執拗にルパンを追い続ける銭形警部。そして最強の敵として立ちはだかる石川五ェ門。後に最強のチームとなる彼らは、いかにして出会い、仲間となったのか。欺き、出し抜き合う、運命の出会いの記録。
舞台はニューヨーク。マフィアの用心棒を務める凄腕ガンマン、次元大介。彼が護衛するお宝「クラム・オブ・ヘルメス」を狙い、神出鬼没の男ルパン三世が出現。当初は敵対する二人。同じくお宝を狙う謎の美女、峰不二子。執拗にルパンを追い続ける銭形警部。そして最強の敵として立ちはだかる石川五ェ門。後に最強のチームとなる彼らは、いかにして出会い、仲間となったのか。欺き、出し抜き合う、運命の出会いの記録。