【プリキュアたちが迷い込んだのは、全部お菓子でできたデザート王国！大切な仲間と王国を救うための、甘くて危険な大冒険！】
のぞみの誕生日パーティーの最中、突如現れた不思議な光に包まれ、お菓子でできた国「デザート王国」へ飛ばされたプリキュア５。そこで出会ったプリンセス・チョコラから、王国を狙う邪悪なムシバーン一味の存在を知らされる。大切なデザートと王国の平和を守るため、プリキュアたちは新たな敵に立ち向かう決意。友情と勇気を力に変え、奇跡を起こす少女たちの戦い。果たして彼女たちは、お菓子の国を救えるのか。
のぞみの誕生日パーティーの最中、突如現れた不思議な光に包まれ、お菓子でできた国「デザート王国」へ飛ばされたプリキュア５。そこで出会ったプリンセス・チョコラから、王国を狙う邪悪なムシバーン一味の存在を知らされる。大切なデザートと王国の平和を守るため、プリキュアたちは新たな敵に立ち向かう決意。友情と勇気を力に変え、奇跡を起こす少女たちの戦い。果たして彼女たちは、お菓子の国を救えるのか。