2017年春にテレビアニメ化、同年秋に舞台化された赤井ヒガサ原作の同名コミックの劇場版アニメ。王子の専属家庭教師としてグランツライヒ王国に招かれたハイネが、曲者ぞろいの王子4兄弟を立派な次期国王候補に育て上げるべく奮闘する姿を描いたテレビ版のその後を、オリジナルストーリーで描く。グランツライヒ王国の王子4兄弟はハイネによる指導のもと、様々な困難を乗り越えながら次期国王を目指して少しずつ成長していた。そんな彼らの前に、ロマーノ王国から双子の王子がやって来る。かわいらしい見た目と裏腹に超ドSな双子に悪戦苦闘するハイネと4王子だったが……。声優陣はテレビ版、舞台版にも出演した植田圭輔、安里勇哉、安達勇人らが続投するほか、劇場版オリジナルのキャラクターである双子王子の声を舞台版「薄桜鬼」の橋本祥平と、テレビ版と劇場版のオープニング主題歌も手がけるシンガーソングライターで俳優の阪本奨悟が務める。